로봇청소기 사용설명서입니다. 로봇 청소기의 올바른 사용과 관리

당신은 의 소유자가되었습니다 현대 장비- 로봇 청소기 아이로봇 룸바. 전 세계적으로 500만 명이 넘는 사람들이 집에서 로봇 노동을 사용합니다. 때때로 로봇은 말 그대로 가족이 됩니다. 사람들이 이름을 지어줍니다.

20년이 넘는 iRobot의 역사는 로봇 설계 및 제작에 전념해 왔습니다.

로봇을 작동시키는 흥미진진한 과정을 시작하기 전에 이 설명서를 주의 깊게 읽으십시오. 이를 통해 로봇 작동 프로세스에 올바르게 접근하고 교육에 최소한의 시간을 할애하고 iRobot Roomba에서 최대의 즐거움과 효과를 얻을 수 있습니다.

아이로봇 로봇을 선택해 주셔서 감사합니다!

로봇 청소기의 유지 보수

아이로봇 룸바의 성능이 장기간 우수한 상태를 유지하려면 다음 요구 사항이 충족되어야 합니다.

• 로봇은 주기적으로 사용하거나 장기간 필요하지 않은 경우 보관을 위해 특별히 준비해야 합니다. 이 접근법 iRobot Roomba의 배터리 수명을 최대화합니다.
• 로봇의 브러시는 청소할 시간이 있다면 매우 효율적으로 작동합니다. 또한 이러한 브러시를 제어하는 ​​메커니즘은 정기적인 유지 관리 및 파편 및 먼지 입자 청소가 필요합니다.
• 전자 모듈 및 전기 회로로봇 청소기 아이로봇 룸바는 물과의 접촉으로 인해 사용할 수 없게 됩니다. 로봇을 물에 담그거나 물에 담그거나, 작동하도록 허용하거나, 젖은 상태로 보관해서는 안 됩니다. 로봇은 마른 천으로 관리해야 합니다.

안전을 기억하십시오

작업을 위해 로봇을 준비할 때 이 설명서에 제공된 안전 규칙을 주의 깊게 읽어야 합니다.

로봇 청소기의 준비는 배터리 접점에서 보호 포장을 제거하는 것으로 시작해야 합니다. 이렇게 하려면 로봇을 뒤집은 후 노란색으로 표시된 배터리 탭을 제거합니다. 그런 다음 로봇 청소기의 배터리는 충전 절차의 전체 사이클을 거쳐야 합니다. 첫 번째 배터리 충전이 중단되어서는 안 됩니다! 로봇은 CLEAN 버튼의 녹색 표시등으로 배터리 충전 종료를 표시합니다.

로봇 청소기 작업 현장 준비

로봇 청소기의 지능형 제어 시스템을 통해 청소된 건물의 공간을 완전히 독립적으로 이동할 수 있습니다. 그러나 바닥에 놓여 있거나 베이스보드를 따라 달리는 전선과 같은 장애물은 다른 가정용 장치에 전원을 공급하는 데 도움이 되며 로봇에 해결되지 않는 문제가 될 수 있으며 사용자의 개입이 필요할 수 있습니다.

룸바 로봇 청소기는 다양한 유형의 파편과 먼지를 효과적으로 처리합니다. 그러나 습도가 높은 방이나 젖거나 습한 바닥에서는 사용할 수 없습니다.

먼저 로봇 청소기의 충전기인 Home Base™가 위치할 위치를 결정하고 설치해야 합니다. 그런 다음 780 및 이전 모델에서 사용되는 Virtual Wall 장치 또는 Virtual Wall® Lighthouse™ 장치를 사용하여 청소할 방의 영역을 계획하고 경계를 표시해야 합니다. 로봇 청소기는 신호에 집중하여 작업을 수행할 수 있습니다.

작업 시작

로봇 청소기 제어 장치 또는 리모컨을 구입한 경우 먼저 로봇을 제어하도록 구성해야 합니다. 또는 로봇 본체의 CLEAN 버튼을 눌러 로봇 청소기의 전원을 켭니다.

로봇 청소기는 CLEAN 버튼에 특별한 소리와 표시등이 포함되어 있음을 알려줍니다. 다음에 CLEAN을 누르면 로봇이 방 청소를 시작하라는 신호를 보냅니다.

청소 프로세스의 일시 중지 및 활성 청소 단계로의 복귀도 CLEAN 버튼으로 수행됩니다.

로봇 청소기를 끄려면 표시등이 꺼질 때까지 CLEAN 버튼을 누르고 있어야 합니다.

청소 프로그램 및 모델

Roomba는 주변 세계에 대한 정보를 지속적으로 수신하고 작동 중 반응하는 방법을 결정하는 지능형 iAdapt™ 시스템에 의해 제어됩니다. 로봇 청소기의 기억 속에는 다양한 외부 조건에 반응하는 40가지 기본 방식과 3가지 기본 작업 모델이 있다. 지능형 시스템은 현재 조건에서 어떤 응답과 어떤 모델이 가장 최적일지 끊임없이 결정합니다.

Roomba 로봇 청소기(700 시리즈)는 다음 청소 프로그램을 사용하도록 프로그래밍되어 있습니다.

• 클린 모드. 지능형 시스템은 청소하려는 방의 크기와 구성에 대한 정보를 수집하고 시간 측면에서 최적의 작업 모델을 구축합니다.
• 스팟 모드. 이 모드청소는 로봇 청소기의 지능형 제어 시스템에 의해 좁은 공간에 청소 작업이 있을 때 적용됩니다. 로봇은 반경 약 0.5m의 나선과 유사한 궤적을 따라 현장을 따라 이동하기 시작하여 청소가 끝날 때 시작점으로 돌아갑니다.
• 예약 청소 모드. 이 모드를 사용하면 로봇 청소기의 인텔리전트 시스템이 정해진 시간에 켜지고 예약된 장소를 청소하고 충전기로 돌아갑니다.

바닥재

로봇은 모든 바닥재에 성공적으로 대처하고 넘어지거나 미끄러져 발생하는 비상 상황으로부터 스스로를 보호할 수 있습니다. 지능형 제어 시스템은 바닥의 높이 변화가 있는 장소를 감지합니다. 그러나 때로는 로봇 청소기가 도움이 필요할 수 있습니다. 이것은 둥근 모서리 주변이나 매우 미끄럽기 쉬운 바닥을 청소할 때 발생합니다. 로봇 청소기는 실외에서 사용할 수 없습니다.

난독화 해제

로봇 청소기의 브러시는 바닥에 느슨하게 놓여 있는 전선에 엉켜 다른 가정용 기기에 전원을 공급할 수 있습니다. 이 경우 지능형 로봇 제어 시스템은 현재 청소 작업을 중지하고 브러시의 회전 방향을 변경하여 브러시를 해제하려고 합니다. 풀리는 과정은 딸깍 소리와 유사한 특징적인 소리를 동반합니다.

홈 베이스

로봇 청소기 홈 베이스의 충전 장치는 벽 근처, 바닥에 위치해야 하며 바닥 높이가 변하는 곳에서 1.5미터 이상의 여유 공간이 있어야 합니다. 청소 후 또는 - 배터리가 일정 수준에 도달하면 로봇 청소기가 충전기로 이동합니다. 로봇 청소기가 베이스에 설치된 후 홈 베이스는 녹색 표시등으로 성공을 알립니다. 로봇이 배터리 충전을 시작했다는 신호는 로봇 본체에서 노란색으로 깜박이는 표시등이 됩니다.

로봇 청소기가 배터리 충전 절차를 성공적으로 완료하고 작업 준비가 되었다는 표시는 표시등의 녹색등이 됩니다.

Virtual Wall 전자 장벽은 전체 Roomba 제품군과 호환됩니다.

Virtual Wall 전자 장벽은 로봇 청소기의 작동 영역을 강제로 제한하도록 설계되었습니다. 로봇이 특정 방을 떠나는 것을 방지하거나 로봇이 깨지기 쉬운 물체와 접촉하지 않도록 보호하는 데 사용할 수 있습니다.

전자 장벽은 2개의 C 사이즈 배터리로 구동되며 배터리는 패키지에 포함되어 있지 않으며 별도로 구매해야 합니다.

전자 장벽은 로봇이 극복할 수 없는 최대 2미터 너비의 원뿔 형태로 일종의 "장애물"을 만듭니다.

전자 장벽은 도어 열림을 차단하도록 설계되었습니다. 설치하기 가장 좋은 곳은 외부 부분열리는.

전자 장벽 가상 벽은 두 가지 모드로 작동합니다.

• 수동. 로봇청소기와 함께 배리어를 켜야 합니다. 전원을 켠 후 2시간이 조금 지나면 자동으로 꺼집니다.
• 자동. 진공 청소기를 켜면 배리어가 켜집니다.

전자 배리어 본체의 표시기는 선택한 모드와 배터리 상태를 나타냅니다. 깜박이는 녹색 표시등은 배터리가 부족하여 교체해야 함을 나타냅니다. 배터리를 절약하기 위해 로보킹을 장기간 사용하지 않을 때는 가상벽 전자배리어를 끄고, 로보킹이 정기적으로 작동하도록 예약된 경우에만 켜십시오. 나머지 시간에는 가상 벽 전자 장벽을 꺼야 합니다.

장치 가상 벽 등대

Roomba 로봇 진공 청소기 모델 780 및 이전 모델의 경우 Virtual Wall Lighthouse™ 전자 장벽은 추가 Lighthouse 모드와 함께 사용할 수 있습니다. 이 모드에서 장치는 로봇 청소기의 내비게이터처럼 작동하며 구내 공간을 탐색하는 데 도움이 됩니다.

모드 선택은 기기의 스위치를 이용하여 미리 이루어지며, 아이로봇 룸바와 함께 자동으로 활성화 모드로 전환하거나 Virtual Wall Lighthouse™를 끕니다.

Virtual Wall Lighthouse™ 전자 장벽은 2개의 C 사이즈 배터리로 구동되며 배터리는 포함되어 있지 않으며 별도로 구매해야 합니다.

전자 배리어 본체의 표시기는 선택한 모드와 배터리 상태를 나타냅니다. 깜박이는 녹색 표시등은 배터리가 부족하여 교체해야 함을 나타냅니다.

Virtual Wall Lighthouse™를 Lighthouse 모드로 설치할 때 장치의 로고 부분이 앞쪽을 향하도록 출입구에 설치하세요. Virtual Wall Lighthouse™ 장치는 로봇 청소기가 이동하는 데 도움이 되는 신호 역할을 하여 차례로 방을 청소합니다.

장비의 작동 시간은 청소할 건물의 크기에 따라 다릅니다. 로봇 청소기가 청소를 마치면 Virtual Wall Lighthouse™가 이를 Home Base™ 충전기로 안내합니다.

여러 대의 Lighthouse 및 Virtual Wall 장치를 동시에 사용하려는 경우, 나열된 장치에서 방출되는 신호를 통과하지 못하는 큰 내부 품목 뒤에, Home Base 충전기를 서로 옆에 두거나 뒤에 두어서는 안 됩니다. 상호 의사 소통을 위해. 이러한 요구 사항을 무시하면 로봇 청소기가 Lighthouse 또는 Virtual Wall 장치를 감지하지 못하거나 Home Base 충전기로 가는 경로를 결정할 수 없습니다.

모드 스위치가 가상 벽 위치로 설정된 가상 벽 등대 장비는 로봇 청소기의 작업 영역을 강제로 제한하는 전자 장벽을 만듭니다. 이 모드는 로봇이 특정 방을 떠나는 것을 금지하거나 위험한 물체와의 접촉 가능성으로부터 로봇을 보호합니다. 가상 벽 모드에서 장치는 전원을 켠 후 2시간 15분 후에 자동으로 신호 방출을 중지합니다.

Virtual Wall Lighthouse는 Virtual Wall 모드로 작동하는 출입구 영역에 설치됩니다. 신호 강도와 로봇 청소기가 가상 벽 등대를 감지할 수 있는 거리를 조정할 수 있습니다. 특정 방의 구성에 따라 2~6미터 범위일 수 있습니다. 이 거리가 멀수록 가상 벽 등대의 전력 소비가 높아집니다.

배터리 취급

아이로봇 룸바 로봇 청소기는 충전식 배터리로 구동됩니다. 최초의 배터리 충전 사이클은 로봇의 첫 번째 동작을 준비하기 위해 수행되며 9시간의 시간이 소요됩니다.

청소할 때마다 로봇 청소기의 배터리 충전 상태를 확인하세요.

배터리가 최대한 길고 효율적으로 작동하려면 로봇 청소기의 홈 베이스 충전기가 항상 전원 공급 장치에 연결되어 있어야 하며 청소 사이에 로봇 자체가 충전기 베이스에 있어야 합니다. 충전기가 작동하고 로봇 배터리를 충전하는 절차가 정상 모드에 있다는 사실은 충전기 본체에 있는 표시등으로 알립니다.

로봇 청소기가 오랫동안 배터리를 충전할 수 없는 상태였다면 충전기에 연결한 후 자동으로 배터리 회수 모드를 켤 수 있습니다. 이 모드의 활성화는 깜박이는 표시등으로 알립니다. 배터리의 복구 시간은 일반 배터리 충전 절차에 비해 상당히 길어집니다. 이러한 모드의 작동이 완료될 때까지 중단하는 것은 불가능합니다.

배터리 제거

로봇 청소기의 도움이 오랫동안 필요하지 않을 것임을 미리 알고 있는 경우 배터리를 완전히 충전한 후 케이스에서 분리하여 상온, 저습도에 보관해야 합니다.

로봇 청소기의 도움이 오랫동안 필요하지 않을 것으로 알려지면 항상 배터리를 제거해야 합니다. 배터리를 분리하려면 내부의 구획을 열어야 합니다. 아래면에나사를 제거한 후 로봇 본체.

징후	신호
	아이로봇 룸바의 브러시가 바닥의 전선에 엉킬 수 있습니다. 로봇 청소기의 지능형 제어 시스템이 적절한 모드를 활성화했으며 로봇이 스스로를 해제하려고 합니다.
	로봇이 먼지 감지 표시등으로 표시된 파편 축적 영역을 감지했습니다.
	문제가 발생했습니다. 로봇 청소기의 지능형 제어 시스템이 가능한 문제를 진단하고 해결하려고 합니다.
	로보트 본체의 쓰레기통은 가득 찼으므로 비워야 합니다.
	배터리 충전 상태에 대한 정보입니다. 빨간색 표시등, 계속 켜짐 - 로봇 청소기의 배터리가 완전히 소모되었습니다. 노란색 표시등, 깜박이는 표시등 - 로봇 청소기의 배터리가 전원 공급 장치에서 충전 중입니다. 녹색 표시등, 계속 켜짐 - 진공 청소기 로봇의 배터리가 100% 충전되었습니다. 노란색 표시등, 짧게 깜박임 - 배터리 복구 모드가 켜져 있음

로봇 청소기를 원거리에서 제어하는 ​​장치

원격으로 로봇 청소기를 제어하는 ​​장치를 사용하는 과정은 리모컨으로 다른 가전 제품을 제어하는 ​​과정과 매우 유사합니다. 이전에 로봇이 현재 위치한 방향으로 지시된 장치의 버튼을 사용하여 로봇이 시작되고 제어되며 특정 기능이 켜집니다.

로봇 청소기의 원격 제어 장치는 2개의 AA 배터리로 전원이 공급됩니다.

신호가 중첩되어 Roomba가 신호를 잘못 해석할 수 있으므로 Home Base 충전기 또는 Virtual Wall 전자 장벽과 가까운 거리에 있을 때 리모콘을 사용하지 마십시오.

로봇청소기 전용 제어장치

iRobot Roomba 로봇 청소기 모델 780 이전의 경우 시간 간격을 설정하고 필요한 작업 모델을 선택하여 복잡한 로봇 작업 일정을 계획할 수 있는 특수 제어 장치가 생성되었습니다. 사실 로봇을 조종하는 중심이 되는 곳, 이 기기작동 중 로봇 제어에 원격으로 액세스할 수 있습니다.

일정을 작성할 때 소유자는 작업 시작 시간을 설정합니다. 로봇 청소기는 별도의 명령 없이 스케줄에 따라 청소를 시작합니다. 하루의 일회성 작업을 로봇에 할당하여 일정을 일주일 앞서 작성할 수 있습니다.

스케줄을 성공적으로 수행하기 위해서는 아이로봇 룸바 로봇 청소기의 제어 시스템에서 현재 시간을 정확하게 설정해야 합니다. 이렇게하려면 이전에 CLEAN 버튼을 눌러 로봇을 끈 상태에서 CLOCK 버튼을 누르고 DAY, HOUR 및 MINUTE 위치의 값을 선택하십시오. 그런 다음 확인을 클릭하여 결과를 저장합니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.

시간 형식 설정

iRobot Roomba는 8시간 및 12시간 형식을 지원합니다. 편리한 형식을 선택하려면 화면에 형식 선택 모드가 표시될 때까지 CLOCK 버튼을 놓지 마십시오. CLOCK을 누르면 시스템이 편리한 형식으로 전환되고 OK를 누르면 결과가 수정됩니다.

로보킹의 배터리가 최소 충전량 이하로 떨어지거나 로보킹 본체에서 배터리를 빼면 12시간 단위로 시간이 초기화됩니다.

로봇 청소기 작업 일정

로봇 청소기는 하루에 하나의 작업으로 최대 일주일 앞서 예약할 수 있습니다. 예약하기 전에 로보킹의 시계에 시간을 설정해야 합니다.

스케줄을 설정하려면 CLEAN 버튼을 눌러 로봇 청소기의 전원을 끄세요. SCHEDULE를 누르면 청소 일정 계획 모드로 들어갑니다. 일정을 잡을 때 로봇 청소기의 작업 계획에 따라 DAY, HOUR 및 MINUTE 위치에 적절한 값을 설정해야 합니다. 확인 버튼을 누르면 생성된 일정이 확정됩니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.

청소 계획 보기

현재 로봇 청소기에 어떤 청소 계획이 설정되어 있는지 확인하려면 CLEAN을 눌러 전원을 끈 후 SCHEDULE를 누르세요. 작업 일정 입력 후 DAY를 누르면 로봇 청소기의 작업 일정이 표시됩니다. 확인 버튼을 누르면 로봇 청소기의 현재 일정을 확인할 수 있습니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.

청소 계획 삭제

로봇 청소기의 기존 스케줄을 삭제하려면 CLEAN 버튼으로 전원을 끈 후 SCHEDULE 버튼을 누르세요. 작업 일정 입력 후 DAY를 누르면 로봇 청소기의 작업 일정이 표시됩니다. 삭제할 그래프의 위치를 ​​선택한 후 HOUR를 눌러 항목을 삭제합니다. 확인 버튼을 누르면 로봇 청소기의 스케줄 변경 사항을 확인할 수 있습니다. DAY 버튼을 5초 동안 누르면 로봇 청소기에 대해 이전에 프로그래밍된 모든 일정이 삭제됩니다.

청소 계획 변경

이전에 프로그래밍된 로봇 청소기의 스케줄을 변경하려면 CLEAN을 눌러 전원을 끈 후 SCHEDULE를 누르세요. 작업 일정 입력 후 DAY를 누르면 로봇 청소기의 작업 일정이 표시됩니다. 그래프에서 수정해야 할 위치를 선택한 후 HOUR 및 MINUTE를 눌러 입력을 수정합니다. 확인 버튼을 누르면 로봇 청소기의 스케줄 변경 사항을 확인할 수 있습니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.

현재 서비스

iRobot Roomba를 양호한 상태로 유지하기 위해 정기적으로 약간의 작업을 하면 장비의 수명이 크게 연장되고 품질이 향상됩니다. 로봇 청소기의 부품에 붙어 있는 이물질을 청소해야 하는 부품은 노란색. 로봇 본체에서 정기적으로 분리하여 청소해야 합니다. 가능하면 진공 청소기 본체의 특수 용기에서 정기적으로 파편을 비워야 합니다. 로봇 청소기의 브러시 어셈블리에는 양모, 머리카락 및 실이 감겨 있습니다. 이것은 시간이 지남에 따라 청소 품질을 손상시키고 장비 고장으로 이어질 수 있습니다. 로봇의 브러시 어셈블리는 정기적으로 청소해야 합니다.

간단한 정기 유지 보수 작업

수집된 쓰레기를 위한 컨테이너 비우기. 진공 청소기 본체의 특수 용기는 청소 후 제거하고 제자리에 삽입하여 정기적으로 이물질을 비워야 합니다. 컨테이너가 없는 경우 또는 - 컨테이너가 없는 경우 올바른 설치, 로봇청소기가 작동하지 않습니다.

필터 시스템 청소. 로봇 청소기의 필터는 정기적으로 청소하여 파편과 먼지를 제거해야 합니다. 로봇청소기를 2개월 동안 사용한다면 필터를 교체해야 합니다.

로봇 청소기의 브러시 메커니즘 구성 요소를 관리합니다.

로봇 청소기의 브러시 메커니즘 구성 요소를 관리하려면 다음을 수행해야 합니다.

1. 로봇 청소기 본체에서 보호틀을 분리하세요. 이것은 노란색으로 표시된 두 개의 탭을 눌러 수행할 수 있습니다.

2. 두 개의 브러시를 제거하고 샤프트에서 노란색 베어링을 제거한 다음 조심스럽게 파편과 먼지를 제거합니다.

3. 베어링과 샤프트에서 머리카락, 실, 긴 섬유 먼지를 제거하려면 로봇 청소기에 포함된 청소 장치를 사용해야 합니다.

4. 측면 장착 브러시의 기구를 청소하기 위해서는 먼저 고정 나사를 풀어 로봇 청소기 본체에서 분리해야 합니다. 청소 절차가 끝나면 브러시 메커니즘을 나사로 고정한 상태로 되돌려 놓아야 합니다.

로봇 청소기의 앞바퀴를 관리하려면 다음을 수행해야 합니다.

1. 로봇 청소기 본체에서 홀더를 잡아 당겨 바퀴를 제거합니다.
2. 휠이 하우징에 부착된 곳을 청소하십시오.
3. 바퀴 부분과 본체의 부착 장치에서 파편, 섬유 및 먼지를 제거합니다.
4. 모든 부품을 제자리에 설치합니다. 휠이 케이스에 올바르게 삽입되면 딸깍하는 소리가 들립니다.

쓰레기통의 충만도를 모니터링하는 센서를 관리하려면(모델 770 이상에 해당):

1. 로봇 청소기 본체에서 쓰레기통을 분리하세요.
2. 깨끗하고 마른 천으로 센서를 조심스럽게 청소하십시오.

바닥 높이의 차이를 모니터링하는 센서를 관리하려면 다음을 수행해야 합니다.

깨끗하고 마른 천으로 6개의 센서를 부드럽게 닦습니다.

오류 감지.

가능한 오작동을 조기에 감지하기 위해 Roomba 로봇 청소기에는 새로운 문제를 진단, 식별 및 제거하는 시스템이 장착되어 있습니다. 시스템은 표시등을 사용하여 로봇 청소기의 개별 구성 요소의 고장에 대해 신속하게 알려줍니다. CLEAN 버튼으로 오류 메시지를 불러올 수 있습니다.

룸바 로봇 청소기에 대한 자세한 정보가 필요하시면 www.irobot.com을 방문하여 전체 설명서를 확인하십시오.

오류 표시

표시등 상태 및 음성 안내	가장 가능성이 높은 이유	치료
오류 1. 룸바 이동 그런 다음 새로운 위치로 CLEAN을 눌러 다시 시작하십시오. (오류 1: Roomba를 다른 위치로 이동하고 CLEAN 버튼을 눌러 장치를 다시 시작하십시오).	로봇의 움직임에 문제가 있습니다. 로봇이 갇히고 앞바퀴가 공중에 매달려 있습니다.	바퀴가 바닥에 단단히 고정된 다른 위치로 로봇을 이동하고 시동하십시오.
오류 2. 룸바의 브러시 케이지를 열고 브러시를 청소합니다. (실수 2: Roomba에서 브러시 서랍을 열고 브러시를 청소합니다).	브러시 회전 문제	Roomba의 브러시 메커니즘을 청소해야 합니다.
오류 5. Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오. (실수 5: Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오).
오류 6. Roomba를 새 위치로 이동한 다음 CLEAN을 눌러 다시 시작합니다. (오류 6: Roomba를 다른 위치로 이동하고 CLEAN 버튼을 눌러 장치를 다시 시작하십시오).	층고차를 제어하는 ​​센서나 로봇이 추락하는 문제	깨끗하고 마른 천으로 6개의 센서를 청소하고 로봇 청소기를 시작해야 합니다.
오류 7. Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오. (오류 7: Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소).	로봇의 움직임을 제공하는 바퀴의 회전 문제	바퀴의 부품을 고정하기 위한 메커니즘을 청소해야 합니다. 바퀴의 작동을 확인하고 로봇 청소기를 시작해야합니다
오류 9. Roomba의 범퍼를 탭하여 청소하십시오. (실수 9: Roomba의 범퍼를 탭하여 청소)	로봇 청소기 범퍼 부분의 반응에 문제가 있었고, 그 아래에 파편이 막혔을 가능성이 있습니다.	로봇 청소기의 범퍼 아래에 있는 이물질을 가볍게 두드려 제거하는 작업이 필요합니다.
오류 10. Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오. (오류 10: Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오).		휠 회전을 확인하십시오. 로봇 청소기의 범퍼 아래에 있는 이물질을 가볍게 두드려 제거합니다. Virtual Wall 전자 장벽을 사용하여 청소할 영역의 크기를 줄이십시오.
룸바를 충전해주세요. (룸바 배터리를 충전하세요.)	앞바퀴의 회전이나 로봇 청소기의 범퍼 부분의 반응에 문제가있어 파편이 막혔을 것입니다.	로봇을 놓을 필요가 있습니다. 충전기홈 베이스

배터리 충전 진행 경보 시스템

로보트 청소기 표시등 신호	룸바 디스플레이에 대한 정보	음성 안내	가장 가능성이 높은 이유	문제를 해결하는 방법
1 플래시	오류 1(오류 1)	충전 오류 1(충전 오류 1)	배터리와 접촉 없음	배터리 접점에서 포장 보호가 제거되었는지 확인해야 합니다. 새 배터리를 삽입하십시오.
2번 깜박임	오류 2(오류 2)	충전 오류 2(충전 오류 2)		로봇 청소기의 전원을 끄고 한 시간 동안 식힌 다음 배터리를 계속 충전합니다.
5번 깜박임	오류 5(오류 5)	충전 오류 5(충전 오류 5)	배터리 충전 중 오류	로봇 청소기 제어 프로그램의 설정을 초기화하고 배터리를 계속 충전하세요.
6번 깜박임	오류 6(오류 6)	충전 오류 6(충전 오류 6)	로봇청소기 배터리가 너무 뜨거워요	로봇 청소기의 전원을 끄고 한 시간 동안 식힌 다음 배터리를 계속 충전합니다.

음성 안내 언어

로봇의 주요 언어는 영어입니다. 이 설정을 변경하려면 다음이 필요합니다.

• CLEAN 버튼을 눌러 로봇을 미리 끕니다.
• 로봇 청소기가 음성 안내에서 현재 언어의 이름을 재생할 때까지 DOCK 버튼을 길게 누릅니다.
• DOCK 버튼에서 손을 뗍니다.
• 로봇이 음성 안내에서 사용자에게 편리한 언어 이름을 발음할 때까지 CLEAN 버튼을 누릅니다.
• 로봇 청소기가 꺼질 때까지 CLEAN 버튼을 길게 누르세요. 선택한 언어는 로봇의 메모리에 고정됩니다.

제어 프로그램 설정 재설정

제어 프로그램의 설정을 재설정하려면 CLEAN 버튼을 10초 동안 누르고 있어야 합니다.

자주하는 질문

로봇 청소기의 브러시가 반대 방향으로 회전하기 시작하는 이유는 무엇입니까?

회전 방향과 속도를 변경하는 것은 로봇이 얽히지 않도록 하기 위한 지능형 제어 시스템의 시도입니다. 때로는 이런 식으로 로봇이 카펫 바닥의 높은 더미에 반응합니다.

평평한 바닥에서 로봇이 이러한 반응을 보이는 것은 브러시 청소가 필요하다는 신호입니다.

로봇이 딸깍 소리를 내는 이유는 무엇입니까?

로봇 청소기에서 나오는 딸깍 소리는 지능형 제어 시스템이 브러시의 회전 방향을 변경하여 로봇이 얽히지 않도록 하려는 시도를 알립니다.

평평한 바닥에서 로봇이 내는 이러한 소리는 브러시 청소가 필요하다는 신호입니다.

로봇이 이동하는 동안 도중에 장애물이 있는지 감지하지 못하는 이유는 무엇입니까?

로봇 청소기의 지능형 제어 시스템은 신체에 위치한 센서로부터 정보를 받아 이동 방향에 장애물이 있는지 적시에 판단하고 로봇의 속도를 줄이고 장애물을 아주 부드럽게 터치한 다음 궤적을 변경합니다. 움직임. 어두운 바닥재 색상은 장애물 감지 품질을 저하시킬 수 있습니다.

보안 요구 사항

전자 장치의 케이스와 로봇 청소기, 충전기의 배터리를 열지 마십시오. 그들의 콘텐츠는 어떠한 수리 또는 유지 보수의 대상이 아닙니다.

로봇 청소기에 대한 기술 지원은 전문 서비스 센터의 전문가에게만 허용되어야 합니다.

로봇 청소기를 사용하기 전에 충전기 전압과 전원 전압이 적합한지 확인하십시오.

룸바 로봇 청소기를 사용할 때 안전 수칙을 무시하고 조심스럽게 다루면 부상 및 손상을 입을 수 있습니다.

일반 지침

로봇 청소기와 함께 제공되는 모든 지침을 따르십시오. 로봇 청소기 본체 및 함께 제공되는 기타 장비에 인쇄된 경고 라벨을 반드시 확인하세요.

사용자가 권장하는 범위 이상의 로봇 청소기 서비스 작업은 전문 서비스 센터에서 자격을 갖춘 전문가에게 의뢰하세요.

작동 지침

• 로봇 청소기는 실외에서 사용할 수 없습니다.
• 로봇 청소기는 게임이나 엔터테인먼트 장치가 아니며 물건이나 사람을 태우도록 설계되지 않았습니다. 로봇청소기로 실내 청소를 할 경우 어린아이와 애완동물을 동반하는 실내에서는 반드시 어른의 감독이 필요합니다.
• 습한 방이나 젖거나 습한 바닥에서 로봇을 작동하지 마십시오.
• 로봇은 깨끗하고 마른 천으로 관리해야 합니다.
• 연소, 연기, 화학적 활성 부스러기 또는 액체를 청소하는 데 로봇 청소기를 사용하지 마십시오.
• 로봇 청소기로 방 청소를 시작하기 전에 바닥에 흩어져 있는 물건, 바닥에 걸려 있는 깨지기 쉬운 내부 물건, 거기에 놓여 있는 코드와 전선을 제거해야 합니다.
• 로봇 청소기는 발코니나 계단과 같은 위험한 장소에 물리적으로 들어갈 수 없어야 합니다.
• 오랜 시간 동안 도움이 필요하지 않은 경우 충전 후 로봇 본체에서 배터리를 제거해야 합니다.
• 로봇 청소기는 성인의 통제 없이 여러 만성 질환인 장애인의 통제로 옮길 수 없습니다.
• 로봇 청소기는 게임이나 엔터테인먼트 기기가 아닙니다.

배터리의 완전성 및 충전

• 로보킹의 배터리는 표준 전원만 사용하세요. 추가 변환 장치를 사용하면 제조업체의 보증이 무효화됩니다.

  

  

  

  

  

  

로봇 청소기의 유능한 관리는 중단 없는 장기 작동을 위한 중요한 조건입니다. 이를 위해서는 정기적인 청소가 필요합니다. 그리고 용기에서 쓰레기를 제거 할뿐만 아니라 브러시, 센서, 핸들을 정리해야합니다. 또한, 문맹자 조작으로 인한 장치의 고장을 방지하기 위해 배터리의 수명을 연장할 수 있어야 합니다.

사용 및 관리의 주요 측면을 고려하십시오.

• 사용하는 방법
• 켜는 방법
• 청소 방법
• 설정 방법
• 충전 방법

로봇 청소기 시작하기

일부 모델은 사람과 독립적으로 작동합니다. 집에 아무도 없을 때 켜지도록 설정하기 쉽습니다. 하지만 로봇 청소기를 사용하기 전에 먼저 방을 준비해야 합니다. 장비의 이동을 방해할 수 있는 모든 큰 물체를 바닥에서 제거해야 합니다. 또한 "가상 벽"(포함된 경우)을 설치해야 합니다. 방의 특정 부분에서 움직임을 방지해야 하는 경우 장비의 제한 장치 역할을 합니다. "가상 벽" 작업의 특징은 자율적이지 않고 로봇 청소기와 동시에 켜지고 꺼지는 것입니다.

로봇 켜기

먼저 진공 청소기와 함께 제공된 사용 설명서를 주의 깊게 읽어야 합니다. 많은 장비 모델이 유사하지만 구조적 및 기술적 차이가 있습니다. 로봇을 처음 시작하기 전에 장비 소유자는 다음을 수행해야 합니다.

• 장치가 손상되었는지 검사하십시오. 감지되면 로봇 작동을 중단해야 합니다.
• 청소기 배터리를 충전하세요. 몇 시간이 소요됩니다.
• 필요한 경우 장치의 작동을 조정하고 작동 지연을 프로그래밍하십시오.
• 장비를 켜면 작동을 시작해야 합니다.
• 바닥에서 진공 청소기의 움직임이 저크없이 부드러운지 확인하십시오. 미끄러지거나 자주 멈추면 서비스 센터에 연락해야 하는 이유입니다.
• 청소 후에는 장치를 끄고 청소하십시오.

두 번째 이후에 장치를 켤 때 소유자가 프로그램을 강제로 변경하지 않으려는 경우 해당 설정이 필요하지 않습니다.

안전

진공 청소기를 사용하기 전에 안전 규정에 따라 확인해야 합니다. 로봇 청소기를 켜기 전에 확인해야 할 사항:

• 물에 노출되지 않아야 합니다. 액체가 접촉부에 들어간 경우 장치를 켜는 것이 금지되어 있습니다. 로 가져갈 필요가 있습니다. 서비스 센터확인용.
• 손상된 케이블로 장비를 작동하는 것은 금지되어 있습니다. 사람들에게 안전하지 않습니다.
• 모든 구성 요소가 설치되지 않은 경우 로봇 청소기를 켜는 것은 금지되어 있습니다. 장비가 손상됩니다.
• 진공 청소기를 켜기 전에 동물과 어린 아이들이 다치지 않도록 방에서 제거해야 합니다.
• 충전 스테이션의 코드가 실내 주변의 청소기 경로에 있으면 안 됩니다. 케이블에 닿으면 손상될 수 있습니다.

로봇 청소기의 전원을 켜기 전에 모든 예방 조치를 취한 후 사용을 시작할 수 있습니다. 시작 버튼을 눌러야 장비가 방 청소를 시작합니다.

로봇 청소기 청소 방법

장치 청소에는 몇 가지 필수 단계가 포함됩니다. 장비의 모든 주요 부품을 오염으로부터 철저히 청소해야합니다. 이것은 정기적으로 수행되어야 하며 개별 예비 부품과 진공 청소기 자체의 서비스 수명은 소유자가 장비를 어떻게 관리하는지에 달려 있습니다.

쓰레기통 비우기

로봇 청소기 용기는 본체에서 분리하여 청소해야 합니다. 쓰레기통은 모터가 장착되어 있기 때문에 흐르는 물에 씻지 않는 것이 좋습니다. 용기를 세척하면 파손됩니다. 청결을 유지하기 위해 쓰레기통은 브러시로 철저히 청소하고 젖은 부드러운 천으로 위에서부터 닦습니다.

필터 청소

청소 후 매번 수행됩니다. 이것은 장치에 의한 더 나은 먼지 흡수에 기여합니다. 필터는 2개월마다 또는 장치가 더 이상 먼지를 잘 제거하지 못하는 경우 더 자주 교체해야 합니다.

중앙 브러시 청소

그들은 제거해야합니다. 외부에서 먼지를 닦고 제거하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 브러시를 제거하지 않으면 본격적인 관리를 수행하지 마십시오. 즉, 조기 고장의 위험이 있습니다. 또한 브러시를 고정하는 캡 베어링 아래에 먼지가 막히기 때문에 설치 장소를 청소해야합니다.

사이드 브러시 청소

장치 모델에 따라 브러시 수는 iBoto Aqua에서와 같이 1개 또는 2개로 다양합니다. 청소하기 전에 제거해야 합니다. 측면 브러시 관리의 규칙성 - 매주.

가이드 휠

그를 돌보지 않으면 방 주변의 장비 이동 속도가 크게 감소합니다. 이것은 로봇이 작동하는 동안 쓰레기가 축에 감겨 있기 때문입니다. 동물의 머리카락, 머리카락에서 휠을 청소하려면 휠을 제거해야 합니다. 그렇지 않으면 휠에서 오염을 제거하는 데 오랜 시간이 걸립니다.

터치 센서 관리

장치의 상단에 있습니다. 고장 없이 작동하려면 깨끗하게 유지해야 합니다. 청소할 때마다 냅킨으로 닦을 필요가 있습니다. 중요한 점 - 젖은 걸레로 터치 센서를 닦지 말고 마른 걸레로 닦으십시오. 습기는 작동을 방해하여 센서가 잘못된 데이터를 표시하거나 작동을 멈출 수 있습니다.

청소기 내부청소

6개월에 한 번 청소기 내부를 청소하는 것이 좋습니다. 이것은 작업 과정에서 먼지가 장비 본체에 들어갈 수 있기 때문입니다. 청소는 독립적으로 수행 할 수 있으며 진공 청소기 소유자가이 작업에 대처할 수 있을지 의심되는 경우 전문 로봇 서비스 센터에 문의하는 것이 좋습니다.

로봇 청소기 청소 방법을 알면 더 오래 사용할 수 있습니다. 장비의 불량한 유지보수로 인해 고장난 부품을 교체할 필요가 없습니다. 따라서 유지 보수 비용을 줄일 수 있습니다.

로봇 진공 청소기를 직접 설정하는 방법

로봇 청소기를 설정하려면 청소 일정 모드로 진입해야 합니다. 장비가 자동으로 켜지는 시간을 지정해야 합니다. 모델에 따라 진공 청소기 포함을 프로그래밍할 수 있습니다. 특정 시간 iClebo Arte Silver 에서처럼 요일 또는 iRobot Roomba 980 에서 선택한 요일의 지정된 시간에 작동합니다.

청소 모드 설정

시간 설정 외에도 특정 청소 유형을 설정할 수 있습니다. 모델에 따라 로봇은 다음을 위해 프로그래밍할 수 있습니다.

• 자동 모드, 로봇 자체가 청소 유형을 선택합니다. 표면을 스캔하고, 도중에 장애물을 만나면 현재 조건에 따라 모드를 변경합니다.
• 로컬 모드. 방의 심하게 오염 된 별도의 청소가 설정됩니다.
• 지그재그 모양으로 바닥을 청소기로 움직여 청소합니다.
• 접근하기 어려운 장소(벽, 스커트 보드, 가구 근처)의 잔해로부터 바닥을 청소하는 모드.

사용자 정의 옵션

• 케이스의 버튼을 통해.
• 제공된 리모콘을 사용합니다.

로봇 청소기 충전하기

장비는 콘센트에서 자율적으로 작동합니다. 연결된 전선이 없으므로 사람에게 위협이 되지 않으며 장치가 작동 중일 때 케이블에 걸려 넘어질 위험이 있습니다. 장치는 설치된 배터리로 작동하므로 필수 충전이 필요합니다. 로봇 청소기 충전 방법:

• 기기를 처음 사용하기 전에 배터리를 완전히 충전해야 합니다. 평균 8~9시간 걸립니다.
• 방을 청소하는 동안 로봇 청소기의 배터리는 에너지를 소모합니다. 따라서 그는 주기적으로 재충전해야 합니다. 충전 레벨이 최소로 떨어지면 로봇이 기지를 검색합니다. 그녀는 그를 보낸다 적외선 빔. 본체에 설치된 센서의 도움으로 찾은 장비는 베이스에 접근해 재충전을 위해 일어선다. 일부 모델은 베이스 위치를 기억합니다. 청소가 완료되면 지도에서 쉽게 찾을 수 있습니다.

배터리 수명 연장:

• 충전식 배터리의 수명을 늘리려면 완전 방전을 방지해야 합니다. 이를 위해서는 로봇의 베이스가 항상 켜져 있어야 합니다. 사용하지 않을 때는 진공 청소기 자체가 바닥에 있어야 합니다.
• 장비를 장기간 사용할 계획이 아닌 경우 장비에서 배터리를 제거해야 합니다. 배터리는 케이스 내부에 있습니다. 그것들을 얻으려면 하단 덮개의 나사를 풀어야 합니다.

충전 기능

각 청소 전에 장치의 충전 상태를 확인해야 합니다. 장치가 충전 중이라는 사실은 베이스 케이스에 있는 표시기로 표시됩니다. 배터리에 충분한 전력이 공급되면 로봇이 작업을 계속합니다. 자동으로 방 청소를 시작합니다.

로봇을 오랫동안 사용하지 않은 경우 자동 스위치 켜기배터리 복구 모드. 알아야 할 사항 - 베이스가 이 모드에서 실행 중인 경우 배터리를 충전하는 데 더 많은 시간이 걸립니다. 모드 작동을 중단하는 것은 금지되어 있습니다. 그렇지 않으면 배터리가 고장날 위험이 있습니다.

사용 설명서의 규칙을 따르십시오

적절한 관리와 적절한 작동은 로봇 청소기와 배터리의 수명을 연장합니다. 그런 다음 제조업체가 설정한 전체 서비스 수명 동안 작동하며 고장으로 인한 수리 또는 예비 부품 교체가 필요하지 않습니다. 제조업체의 권장 사항을 따르십시오. 그러면 진공 청소기가 고품질의 실내 청소를 제공할 것입니다.

이 장치가 비교적 최근에 시장에 등장했기 때문에 로봇 청소기를 선택하는 방법에 대해 잘 알고 있는 사람은 거의 없습니다.

아마도 당신의 환경에는 로봇 청소기의 소유자가 한 명도 없기 때문에 누군가에게 조언을 구할 방법이 없을 것입니다. 그러나 제품에 대한 모든 것을 찾으려면 여러 모델을 비교하고 실제로 장점을 평가할 수 있어야하기 때문에 사람이 많이 말할 수는 없습니다. 우리는 확실히이 기적의 클리너에 대해 모든 것을 말할 것입니다.

하지만 먼저 생각해보자: 로봇 청소기가 필요한가?

자동 어시스턴트가 필요한 사람

세탁로봇 청소기가 집안의 청결함을 완벽하게 장악할 수 있다고 생각하시면 서두르겠습니다. 매일의 화장품 세척에만 적합하므로 주말부터 주말까지 청결함을 누릴 수 있습니다. 일주일에 한두 번 아파트를 철저히 청소하지 않고는 할 수 없기 때문에 여전히 일반 강력한 진공 청소기와 걸레를 가져와야합니다.

거의 모든 로봇 진공 청소기는 흡입력이 익숙한 가정 청소 도우미의 힘과 비교할 수 없기 때문에 전기 빗자루와 비슷합니다.

그러나 아파트에 털이 많은 동물이 있고 아파트 전체에 빵 부스러기를 퍼뜨리는 것을 의무로 여기는 아이들이 있다면 로봇은 가장 친한 친구가 될 수 있습니다. 그것은 모두 당신이 선택한 로봇 청소기에 달려 있습니다.

따라서 다음과 같은 경우 새 기기 구입을 고려해야 합니다.

• 당신은 긴 양탄자를 가지고 있지 않습니다; 당신은 정기적으로 바닥을 청소합니다 추가 품목, 모든 전선이 단단히 고정되거나 숨겨져 있습니다.
• 높은 임계 값이 없습니다 (그렇지 않으면 한 방에서만 장치를 사용하거나 지속적으로 전송해야 함).
• 당신은 먼지가 많은 지역에 살고 있으며 창문과 문에서 날아오는 쓰레기를 청소해야 합니다.
• 먼지가 당신의 삶을 방해합니다 (바닥 광택제로 사용할 수있는 세척 ​​장치를 구입하는 것이 좋습니다).
• 바닥에 부스러기나 양털을 제거하고 때때로 깨끗하게 유지하기만 하면 됩니다.

구매 결정? 그럼 올바른 로봇 청소기 고르는 법을 알아볼까요?

선택 기준

언뜻보기에 모든 로봇 청소기는 매우 유사합니다. 일반적으로 모든 모델은 스스로 방을 돌아 다니며 쓰레기를 모을 수 있습니다. 그러나 실제로 일부 장치는 작은 문지방이라도 "무서워"하고, 다른 장치는 벽 근처에 먼지를 모으는 데 "게으른" 것이며, 다른 장치는 쓰레기를 제거하는 대신 일부 쓰레기를 완전히 흩뿌립니다. 그러한 장치를 선택하기 전에 무엇을 찾아야합니까?

좋은 서비스 가용성

예 예! 로봇 청소기는 비교적 새 제품이고 유지 관리를 위한 조직이 어디에나 있기 때문에 이것이 가장 중요한 요소입니다. 구입비가 꽤 비싸서 새 필터나 브러시를 사러 갈 수 없다고 해서 기기를 버리고 싶지는 않습니다. 따라서 도시에서 (또는 근처) 세척 로봇 진공 청소기를 수리하고 소모품을 구입할 수있는 기회가 있는지 확인하십시오. 일반적으로 iRobot 및 iClebo 브랜드에는 문제가 없습니다.

폐기물 용기 용량

청소 품질은 이 요소에 크게 좌우됩니다. 애완 동물이 사는 작은 방이라도 0.5 리터 이상의 용량이 필요합니다. 대형 아파트의 경우 0.8~1리터 용량의 로봇 청소기를 선택해야 합니다. 흐르는 물에 직접 쉽게 씻을 수 있도록 쓰레기통에 전기 기계 부품이 없는 것이 바람직합니다.

장치의 청소 영역 및 작동 시간

작은 방을 위해 설계된 로봇 진공 청소기가 있으며 다른 사람들은 넓은 아파트에도 대처할 수 있습니다. 세탁 로봇이 설계된 영역이 어디에도 표시되지 않은 경우 직접 계산할 수 있습니다. 그것을 하는 방법? 간단합니다: 장치의 작동 시간에서 10을 빼면 결과 값은 이러한 장치가 쉽게 처리할 수 있는 방의 크기입니다.

명백

일부 모델은 센티미터 장애물이 보이면 반대 방향으로 회전하기 때문에 매우 중요한 점입니다. 최신 iClebo 로봇 청소기는 22mm를 쉽게 뛰어 넘을 수 있는 최고의 제품임을 입증했습니다. iRobot 700 시리즈에 대한 좋은 결과입니다. 그러나 중국인은 평평한 바닥에만 적합합니다.

경로를 빠르게 기억하고 탐색하는 기능

여기에서 로봇 청소기 iRobot 700 시리즈는 완전히 혼란스럽게 움직이며 때로는 바닥의 전체 섹션을 건너 뛰면서 약간 "침몰"했습니다. 반면 로봇 청소기 iClebo는 한 벽에서 다른 벽으로 이동하면서 1센티미터 단위로 체계적으로 통과합니다.

청소를 잘하는 다른 모델도 있습니다. 그들은 일반적으로 탐색을 돕기 위해 카메라와 센서를 갖추고 있습니다. 일부 로봇 청소기가 마음대로 사용할 수 있는 비콘은 최고의 발명품이 아닙니다. 지속적으로 배터리가 부족하고 공간을 차지하며 작업 장치가 배터리를 우회하려고 시도하므로 결과적으로 먼지 비콘 주변에 남아 있습니다.

시끄러움

원칙적으로 로봇 청소기가 부재 중에 작동하도록 계획한다면 생각할 필요가 없습니다. 그러나 유아가 집에서 자면이 매개 변수가 매우 중요합니다.

사이드 브러시의 존재

많은 가전 제품은 모서리와 벽을 따라 먼지를 남깁니다. 조수가 이러한 "로퍼" 중 하나가 될지 여부는 모양(일부 제조업체의 보증에도 불구하고)이 아니라 측면 브러시의 존재 여부에 달려 있습니다. 때때로 부러지고 모양이 흐려지므로 교체 가능성은 적절한 모델을 선택하는 데 도움이 되는 좋은 논거입니다.

소프트 터치 모드

일부 로봇 청소기는 가속으로 벽과 가구에 부딪힙니다. 그들의 무게는 일반적으로 작기 때문에 이것은 문제가 되지 않습니다. 다만, 장애물 앞에서 속도를 줄이는 로봇을 자세히 살펴보는 것이 좋다.

자동 운전 설정

좋은 기능: 일정을 한 번만 설정하면 "스마트" 진공 청소기가 스스로 "작동"합니다.

장비

로봇 청소기를 선택하기 전에 여분의 필터와 브러시가 있는지 확인하는 것이 좋습니다. 다른 구성 요소는 모두 귀하에게 달려 있습니다. 원격 제어 장치는 자체적으로 작동해야 하기 때문에 일반적으로 불필요한 것입니다. "가상 벽"은 바닥에 만질 수 없는 꽃병이나 기타 깨지기 쉬운 물건이 있는 경우에만 필요합니다. 교통 조정자(비콘)는 번거롭고 번거로운 일입니다. 방향을 위해 카메라 및 기타 소형 수단이 있는 로봇식 진공 청소기를 선택하는 것이 좋습니다.

로봇 비용: 우리는 절약하지 않을 것입니다

로봇 청소기는 꽤 비쌉니다. 청소에 쉽게 대처할 수있는 고품질 모델의 경우 가격이 특히 높습니다. 전문가들은 저렴한 중국산 유사품 구매를 권장하지 않습니다. 첫째, 정상적인 애프터 서비스예비 부품을 구입할 기회, 둘째, 충분히 청소하지 않아 수년 동안 그러한 제품에 실망할 수 있습니다.

아마도 이것은 평균 가격대가 아니라 높은 가격대를 봐야 할 때 장비를 구매하는 드문 경우 중 하나입니다.

사실 이러한 제품은 아직 인기를 얻지 못했기 때문에 대량 생산을 확립한 제조업체는 거의 없습니다. 생산 비용은 여전히 ​​높으며 이는 가격에 반영됩니다. 아마도 상황은 곧 바뀔 것이지만 지금까지는 고가의 모델만이 사용자의 기대를 충족시킬 수 있습니다.

그러나 여기에서도 간단한 규칙이 적용됩니다. 가장 비싼 로봇 청소기가 최고는 아닙니다. 예를 들어, 인기 브랜드 아이로봇은 광고에 많은 돈을 쓰기 때문에 인기가 있습니다. 때로는 비슷한 기능을 가진 다른 브랜드의 장치가 훨씬 저렴합니다. 리뷰를 주의 깊게 읽고 비교 동영상을 시청하면 확실히 성공적인 구매가 될 것입니다. 그리고 로봇 청소기와 함께하는 당신의 삶이 훨씬 더 쉽고 재미있어집니다!

운동학적 시스템	2개의 구동 휠, 1개의 회전 캐스터
집진 방식	관성 운동 및 진공 여과
집진기	한 지점
메인 브러시	하나: 꽃잎 강모
사이드 브러쉬	하나
추가적으로	탄성 고정 스크레이퍼
청소 모드	자동 재충전, 로컬, 예정
청소 효율성	충전당 최대 250m²
소음 수준	데이터 없음
장애물 센서	스캐닝 적외선 레이저 거리 측정기(lidar), 기계식 전면/측면 범퍼, 전면 초음파 센서, IR 단차 센서, 측면 IR 센서
방향 센서	라이더, 주행 거리계, 자이로스코프, 가속도계, 전자 나침반
바디 컨트롤	기계식 버튼
리모콘	웹을 통해 모바일 장치에서
알리다	상태 LED, 음성 안내
시간 배터리 수명	표준 모드에서 최대 2.5시간
충전 시간	데이터 없음
충전 방법	자동 반환 기능이 있는 충전대에서
배터리	리튬 이온 배터리, 14.4V, 5200mAh, 74.88Wh
전력 소비	55W
무게	3.8kg
치수(직경×높이)	∅345×96mm
특색	지도 생성 및 최적의 청소 경로 선택, 마그네틱 트래픽 리미터
배송 내용*	로봇 청소기 충전 베이스 전원 코드(북미 플러그) 브러시 청소 도구 사용자 설명서
제조사 홈페이지 링크
제조사 홈페이지에 기재된 가격	1699위안(약 $250)
Gearbest.com의 Xiaomi Mi 로봇 진공
Yandex.Market에 따른 평균 가격	T-14260832
Yandex.Market에 따른 제안	L-14260832-10

모습

Xiaomi Mi Robot Vacuum의 개발자는 주저없이 오랫동안 시장에 나와있는 로봇 청소기에서 노드 설계와 작동 원리를 빌렸습니다. 기증자는 최소한 Roomba 모델(예: 기사 참조)과 Neato(예: 기사 참조)였습니다. 물론 우리에게 보이는 것처럼 독창적 인 솔루션이 있습니다.

면에서 진공 청소기는 거의 완벽하게 둥근 모양입니다.

가장자리에서 바닥까지의 경사는 장애물을 극복하는 데 도움이 되며 상단의 약간의 각진 부분과 범퍼의 약간 뚜렷한 테두리는 진공 청소기가 약간의 간격으로 장애물 아래에 끼일 가능성을 줄여줍니다.

케이스는 코팅되지 않은 무광택 표면의 흰색 플라스틱으로 만들어졌습니다. 한편으로 라이트 로봇은 어둡고 어두운 바닥에서 볼 수 있기 때문에 좋은데, 예를 들어 소파 아래에 갇혔을 때 찾기가 더 쉽고 로봇이 나타날 가능성이 적습니다. 반면에 흰색 무광 바닥은 실수로 밟히면 더러워지기 쉽고 청소하기 어렵습니다. 대부분의 상단 패널을 덮고 있는 덮개의 상단 표면도 흰색이지만 거울처럼 매끄럽습니다. 전면에는 기계식 로커 버튼이 있는 제어판이 있으며, 그 테두리는 흰색, 주황색 또는 빨간색, 정적 또는 현재 상태에 따라 특정 역학으로 조명, 파란색 Wi-Fi 연결 상태 표시기 및 작은 리셋 버튼. 상단 덮개를 닫으면 로커 버튼만 사용할 수 있습니다.

로봇용 운반 손잡이가 없습니다. 상단 커버는 제어판의 일부뿐만 아니라 집진실도 덮습니다.

로봇의 전면 전체를 덮고 측면으로 확장되는 기계식 범퍼가 전면에 설치됩니다.

범퍼 중앙에 있는 막대 뒤에는 초음파 장애물 근접 센서가 있습니다. 범퍼의 오른쪽에는 타원형 컷아웃이 있으며, 그 뒤에는 로봇이 물리적 접촉 없이 장애물(10mm 거리로 표시) 가까이로 이동할 수 있도록 도와주는 보조 IR 장애물 센서가 있습니다.

케이스 뒷면에는 "배기"그릴 (오른쪽)과 그릴 (왼쪽)이 있으며 그 뒤에는 분명히 확성기가 있고 중앙에는 받침대에 충전하기위한 접촉 패드가 있습니다.

진공 청소기를 거꾸로 돌리면 4개의 IR 높이 차이 센서(구동 휠 전면 및 전면의 가장자리를 따라 어두운 창), 회전 플랫폼의 롤러, 사이드 브러시, 메인 브러시가 있는 구획, 제한 가이드(카펫 모서리가 감기지 않음) 및 추가 탄성 고정 스크레이퍼가 있는 프레임으로 폐쇄, 스프링 장착 레버에 있는 2개의 구동 휠. 눈에 띄지 않는 덮개는 진단 및 펌웨어 업데이트를 위한 접촉 방법에 사용되는 것으로 보이는 Micro-USB 커넥터를 숨깁니다.

베이스는 비교적 크고 가볍지 않습니다.

베이스의 몸체는 흰색 플라스틱으로 만들어졌으며 대부분 무광택 표면이 있습니다. 2개의 고무 미끄럼 방지 패드가 베이스 바닥에 접착되어 있습니다.

지지력이 있는 돌출 스커트로 인해 밑단 면적이 증가합니다. 결과적으로 베이스는 매우 안정적이며 추가 지원 없이 바닥에 설치할 수 있습니다. 베이스의 전면 패널에는 착색된 반투명 플라스틱으로 만들어진 큰 창이 있으며 그 뒤에 수동 주차 비콘(흡수 및 반사 재료의 교대 스트립)이 있습니다. 아래는 긴 스프링 장착 패드입니다.

이 디자인은 약간 비뚤어진 주차 시에도 로봇과 베이스의 안정적인 접촉을 보장합니다. 누르면 접촉 패드가 함몰될 뿐만 아니라 측면으로 이동하여 접촉 표면을 청소하는 데 도움이 됩니다. 전원 공급 장치는 베이스에 내장되어 있습니다. 주 전원 케이블은 분리 가능합니다(원통 접점이 있는 2핀 커넥터 사용). 여분의 전원 케이블은 받침대 뒷면의 특수 채널에 배치됩니다.

그리고 아름다움과 먼지를 줄이기 위해이 모든 것이 뚜껑으로 닫힙니다.

측정된 전원 코드의 길이는 1.5m(가요성 부분의 길이)였습니다. 베이스의 여권 특성: 입력 - 100-240V 50/60Hz, 출력 - 20V DC 최대 2.2A

추가 액세서리 및 소모품은 패키지에 포함되어 있지 않으며 모든 것이 최소한입니다.

설명서가 있습니다. 인쇄된 설명서와 빠른 참조가 모두 불행히도 중국어로 되어 있습니다. 진공 청소기는 플라스틱 손잡이가 있는 그다지 크지 않은 적당한 디자인의 상자에 포장되어 있습니다.

작동

중국어를 할 줄 아는 분들은 동봉된 사용설명서에서 청소기의 기능에 대해 읽어보시길 권장합니다. 모르는 사람은 설명서 번역을 찾거나(찾지 못함) 모바일 응용 프로그램과 같이 스스로 번역해야 합니다.

로봇에는 스캐닝 적외선 레이저 거리 측정기(라이더)를 기반으로 하는 방향 시스템이 장착되어 있습니다. 라이더는 상단 패널의 터렛에 장착됩니다. 이 포탑의 수평 "구멍"을 통해 방출하는 레이저 다이오드와 광검출기의 렌즈를 볼 수 있습니다. 수평면에서 회전하는 로터에 레이저 다이오드와 광검출기를 탑재하여 1초에 5회 360도 수평 시야로 장애물까지의 거리 데이터를 로봇이 수신할 수 있게 한다. 제조업체는 또한 스캔 빈도가 초당 1800 샘플이고 장애물까지의 거리는 최대 6m의 거리에서 2%의 정확도로 결정됨을 나타냅니다. 즉, 대부분의 모델과 달리 로봇은 장애물의 존재를 확인하기 위해 장애물에 가까이 다가갈 필요가 없습니다. 또한 장애물과 장애물의 형상을 원격으로 감지하면 로봇이 방을 매핑하고 자신의 위치를 ​​추적할 수 있습니다. 로봇은 그것이 어디에 있는지, 베이스 스테이션이 어디에 있는지(시작할 때), 이미 청소한 곳, 청소해야 할 곳, 영역 주변에 아직 탐험되지 않은 영역이 있는 곳을 "알고 있습니다".

이론상으로 변화하는 환경(사람이 아닌 가구 조각이나 걷는 사람)은 로봇의 방향을 무너뜨릴 수 있지만 실제로는 로봇 주위를 걷는 것이 금지되지 않습니다. 분명히 폐기하기 위한 일종의 알고리즘이 있습니다. 시간에 일정하지 않은 장애물. 또한 라이더가 바닥에서 특정 높이의 평면에서 작동한다는 사실, 즉 더 낮거나 높은 모든 것, 로봇이 "보이지 않는다"는 사실을 고려해야 합니다. 다만, '아래'의 경우에는 로봇에 기계식 범퍼와 그 위에 초음파 장애물 센서를 탑재하고 있다. 포탑의 지붕이 이 평면 위에 있기 때문에 이론적으로 라이더의 동작 평면 위에 위치한 장애물의 옵션은 몇 가지 문제를 일으킬 수 있습니다. 포탑이 있더라도 로봇의 높이는 그리 크지 않기 때문에(범퍼 상단은 81mm, 포탑 상단은 95mm) 청소할 수 있는 공간이 늘어납니다.

구동 바퀴의 축은 차체 둘레의 동일한 직경(350mm)에 있습니다. 이러한 기구학적 구조는 로봇이 점유하는 영역의 경계를 바꾸지 않고 그 자리에서 유턴할 수 있도록 하여 청소기의 기동성이 좋다. 구동바퀴의 직경은 비교적 크고(70mm), 바퀴 중심점에서의 힌지 이동거리가 거의 30mm에 달하기 때문에 로봇은 작은 깊이와 높이의 장애물도 문제 없이 극복한다. 이 바퀴에는 미끄럼 방지 고무 같은 재료로 만든 깊은 트레드가 있습니다. 잠재적으로 로봇은 최대 18mm 높이의 장애물을 극복할 수 있습니다. 대략 바닥에서 진공 청소기 범퍼의 가장 낮은 지점까지의 거리입니다. 이는 개통성과 일치합니다. 즉, 로봇은 오르려고 시도하지 않습니다 붙어있을 가능성이있는 것. 로봇의 무게는 3.8kg입니다.

청소할 때 전면 브러시가 이물질을 중앙으로 긁어냅니다. 측면 브러시의 디자인에 유의하십시오. 유연한 탄성 가죽 끈(강도를 위해 끝 부분에 꿰매어짐)은 비교적 단단한 직선 강모로 끝납니다. 결과적으로 브러시는 효율적으로 작동하고 모양을 잃지 않습니다. 원래 요소는 브러시 슬리브의 측면에 있는 작은 강모 다발로, 머리카락, 실 등이 감기는 것을 방지해야 합니다. 브러시 샤프트에.

메인 브러시는 청소할 표면에서 파편을 빗질하고 던지는 작업에 대처해야 합니다. 또한, 쓰레기는 공기 흐름에 의해 집진기 용량으로 빨려 들어가고, 그곳에서 쓰레기는 필터에 의해 유지됩니다. 팬을 통과한 후 운반 작업을 수행한 공기는 로봇 후면의 격자를 통해 다시 던져집니다. 이 모델은 청소할 표면에서 직접 흡입되는 이물질이 거의 없기 때문에(매우 가벼운 먼지를 제외하고) 고전적인 의미의 진공 청소기가 아닙니다.

메인 브러시의 끝은 플라스틱 케이스로 머리카락과 먼지로부터 보호되는 플레인 베어링에서 회전합니다. 드라이브 및 브러시 베어링에 이물질이 들어가지 않도록 보호하도록 설계된 프레임의 모든 동일한 강모 번들에 유의하십시오.

패키지에는 빗살 모양의 칼날이 있는 특수 도구가 포함되어 있습니다. 엉킨 머리카락을 자르고 브러시를 빗질하는 데 사용할 수 있습니다.

메인브러시가 장착된 구획은 레버에 고정되어 있어 레버의 축에서 가장 먼 가장자리에 약 9mm의 스트로크로 플로어 릴리프를 따라가며 청소 효율을 높입니다.

로봇은 작은 자석이 필터 프레임에 부착되어 있고 구획에 해당 센서가 있는 구획 또는 오히려 필터에 있는 집진기의 존재를 모니터링합니다. 접힌 미세 기공 필터는 큰 파편을 가두는 큰 메쉬 플라스틱 메쉬로 보호됩니다. 이 메쉬가 없으면 이러한 필터의 접힌 부분이 청소하기 어려운 파편으로 막히게 됩니다.

제조업체는 일본 회사 Nidec의 브러시리스 모터로 로봇에 설치된 강력한 팬을 자랑합니다. 팬의 최대 성능은 0.67m³/min에 달하고 최대 토출량은 1800Pa라고 한다.

강력한 팬은 대용량 배터리에 해당합니다. 그것을 얻으려면 바닥에있는 6 개의 나사를 풀어야합니다. 그 중 하나는 씰 아래에 있습니다. 제거하십시오.

대부분의 경우 배터리 팩은 인기 있는 18650 크기의 원통형 요소로 구성되어 있지만 배터리를 분해하지 않았습니다. 모습. 제거된 바닥은 구동 휠의 모듈, 필요한 경우 메인 및 사이드 브러시를 쉽게 교체할 수 있음을 보여줍니다.

이 진공 청소기는 습한 환경이나 액체가 엎질러진 표면에서 사용해서는 안 됩니다. 청소기에 액체가 닿은 후 가장 좋은 경우에는 부착된 먼지층에서 청소하는 데 시간이 오래 걸리고, 최악의 경우 청소기가 고장날 수 있습니다.

우리가 이해할 수 있는 한, 이 모델에는 두 가지 주요 청소 모드가 있습니다.

• 사용 가능한 전체 영역의 싱글(작은 방의 경우 더블) 청소.
• 특정 장소 청소 - 진공 청소기가 올바른 장소로 옮겨집니다.

자동 청소 시작은 일정 모드를 제공합니다. 응용 프로그램에서 요일/요일 및 청소를 시작할 시간을 지정할 수 있습니다.

제조업체에 따르면 로봇은 바닥에서 발사될 때 사용 가능한 전체 영역을 제거하거나 배터리 충전량이 20% 미만으로 떨어질 때까지 청소합니다. 두 번째 경우에는 기지로 돌아가 배터리를 충전한 다음 중단한 곳부터 청소를 계속합니다. 로봇이 중간 재충전으로 몇 번이나 청소를 할 수 있는지는 명시되어 있지 않습니다.

공간 청소 계획은 마그네틱 경계 스트립(너비 25mm, 두께 2mm)으로 제공되며, 이 스트립은 바닥에 간단히 배치하거나 (아직도 얇은) 바닥 덮개 아래에 숨길 수 있습니다. 불행히도 제조업체는 패키지에 테이프를 넣는 데 인색했습니다. 추가로 구입해야 합니다. 예를 들어 Gearbest.com은 분명히 2m 길이를 $16.63에 무료 배송으로 제공합니다.

청소기는 LED 표시등(흔들리는 버튼 주위의 테두리)을 사용하여 상태를 알려줄 뿐만 아니라 순수한 중국어로 단어, 구문 및 긴 문장을 발음하기도 합니다. 원하는 경우 이 음성 알림을 끌 수 있지만 청소 시작 기능과 함께만 사용할 수 있습니다.

이 옵션은 다른 많은 기능과 마찬가지로 Android(분명히 iOS)가 탑재된 모바일 장치에 설치된 독점 응용 프로그램에서 사용할 수 있습니다. 공식 러시아어 버전의 응용 프로그램은 없지만 원하는 경우 APK 파일에서 비공식 러시아어 번역 버전을 찾아 설치할 수 있습니다(그러나 번역된 플러그인도 설치하려면 조금 더 수정해야 합니다. 로봇 청소기를 제어하도록 설계된 러시아어). 여기에 표시된 대부분의 스크린샷은 이러한 Russified 버전의 애플리케이션 및 플러그인을 위해 만들어졌습니다.

응용 프로그램을 처음 실행한 후 로봇과의 연결을 설정해야 합니다. 로봇은 Wi-Fi 네트워크 범위 내에 있어야 하고(그리고 분명히 2.4GHz만 가능) 대규모 네트워크에 액세스할 수 있어야 합니다. 클라우드 서비스는 로봇을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 한편으로는 네트워크에 연결되어 있는 곳이면 어디에서나 로봇을 제어할 수 있기 때문에 좋은 반면, 네트워크에 액세스할 수 없거나 최소한 연결이 없는 경우에는 나쁩니다. 클라우드 서비스에 연결하면(항상 발생함) 로봇에 액세스할 수 없습니다. 휴대 기기하나에있다 지역 네트워크. 우리 입장에서는 가장 유용한 기능- 로봇이 편집한 방 지도와 그 위의 로봇 궤적을 표시한 것입니다. 로봇의 청소 방법을 제어할 수 있으며, 필요한 경우 가구 배치 등을 조정하여 청소 품질을 향상시킬 수 있습니다. 에 홈페이지플러그인은 로봇의 상태, 지도, 청소한 지역, 마지막 청소 시간, 현재 배터리 충전량을 표시합니다. 바닥에는 베이스로 돌아가고, 청소를 ​​시작하고, 팬 전원을 전환하는 버튼이 있습니다.

오른쪽 상단에는 추가 설정이 있는 페이지로 이동하는 버튼이 있습니다.

테스트

팬 전원	시작하다	청소 시간, 분:초	%
최고*	1	16:37	98,0
최고*	2	15:51	98.9(누적)
최고*	3	14:18	99.1(누적)
아무 말 않고	1	15:43	90,8
아무 말 않고	2	16:47	99.2(누적)

* 또한 Full Power 옵션이 활성화됩니다.

아래 비디오는 한 지점에서 위에서 촬영되었으며 베이스는 중앙 하단에 있으며 비디오 시퀀스의 일부를 처리하는 동안 최대 전력 옵션이 켜진 상태에서 최대 모드가 10배 가속되었습니다.

우리 테스트 지역의 경우 청소 초기에 로봇이 주변 청소가 가능한 지역을 우회한 후 뱀처럼 움직여 지역 내부를 통과한다. 로봇은 이러한 절차를 두 번 수행했으며, 이는 분명히 작은 방에서 수행되어야 합니다. 구성된 맵과 이동 궤적은 아래와 같습니다.

녹색 점은 로봇과 충전 베이스의 위치입니다. 로봇은 로봇 본체보다 너비가 50mm에 불과한 좁은 장소를 쉽게 운전하고 청소합니다. 장애물에 정면으로 접근할 때 로봇은 그 앞에서 몇 센티미터 느려지지만 일반적으로 범퍼에 닿고 범퍼 움직임 센서가 트리거될 때까지 계속 움직입니다. 커튼과 같이 장애물이 쉽게 움직이면 로봇이 몇 센티미터 떨어진 곳으로 이동하지만(범퍼 센서가 작동하지 않음) 어쨌든 장애물에서 멀어집니다. IR 빛을 잘 반사하는 장애물을 따라 이동할 때 로봇은 장애물을 향해 옆으로 이동하지만 건드리지는 않는다. 그리고 장애물이 IR 빛을 잘 반사하지 않으면 범퍼 측면에 주기적으로 접촉이 있습니다. 주변이나 장애물을 따라 걷는 동안 로봇은 측면 브러시의 회전 속도를 높입니다. 비디오와 지도는 로봇의 내비게이션 시스템이 자주 실패하고 로봇이 이상하게도 두 개의 하단 모서리를 돌고 있음을 보여줍니다. 그것이 무엇과 연결되어 있는지 추측조차 할 수 없습니다. 때때로 스네이크 우회로가 울타리 영역의 벽에 대해 대각선이 되기도 합니다. 이는 아래 비디오에서 볼 수 있습니다(무음 모드, 첫 번째 통과):

어떤 이유로 로봇이 지도에서 볼 수 있는 첫 번째 패스 동안 청소되지 않은 모서리를 남겨두었기 때문에 이는 궤적의 모양뿐만 아니라 청소 품질에도 영향을 미쳤습니다.

대각선 우회를 사용한 이 동작은 로봇을 베이스에서 제거하고 다시 반환할 때까지 반복되어 분명히 알려진 방에서 바인딩을 재설정했습니다. 로봇은 베이스를 매우 조심스럽게 다루며 바로 옆을 청소하지만 베이스를 만지거나 제자리에서 움직이지 않습니다. 청소가 완료되면 로봇은 흡입 팬과 브러시 드라이브를 저전력 모드로 전환한 다음 신속하고 의도적으로 최대한 짧게 베이스 앞의 장소로 이동하고 일정 거리에서 회전합니다. 뒤베이스에 접촉하여 천천히 접근하고 진동 운동을 수행하여 천천히 도킹합니다. 기지의 위치에 대한 대략적인 결정은 분명히 컴파일 된지도에 따라 수행되지만 정확한 도킹은 기지 자체의 수동 비콘을 사용하여 수행됩니다. 로봇은 기지에서 발사되지 않았더라도 사용자의 명령에 따라 기지를 검색할 수 있습니다.

일반적으로 로봇은 빠르고 효율적으로 청소합니다. 팬 저전력 모드를 조용히 켜도 청소 품질에는 거의 영향을 미치지 않지만(청소되지 않은 모서리가 더 많이 영향을 받음) 적어도, 우리의 테스트 쓰레기. 첫 번째 청소 주기 후에 일부 파편은 장애물 근처에 남아 있고 탐색이 실패한 모서리의 작은 영역에서는 로봇이 바닥 근처를 아주 잘 청소합니다.

2번의 추가 사이클 후에는 쓰레기가 거의 남지 않습니다(99.1% 제거됨).

첫 번째 로컬 청소 테스트에서 로봇은 검은색과 거의 반사되지 않는 벽으로 인해 방향을 잃었습니다. 두 개의 상자는 그가 지상에 머무르는 데 도움이 되었고 정리는 성공적이었습니다. 프로세스는 아래 비디오에 나와 있습니다.

매뉴얼에 따르면 청소할 면적은 1.5×1.5m로 대략 이런 일이 벌어졌다. 냉장고 도어 씰의 마그네틱 스트립 라이너가 마그네틱 리미터 역할을 하지만 정확히 어떤 방향의 자화가 필요한지, 어떤 역할을 하는지는 밝혀내지 못했다.

또한 현장 테스트를 수행했습니다. 이를 위해 사무실과 비교적 깨끗한 방에서 총 면적이 약 110m²인 여러 방의 구획이 울타리로 둘러싸여 있습니다. 평면도는 아래와 같습니다. 그 위에 로봇이 접근할 수 있는 방은 색깔이 있는 직사각형으로 표시되고 베이스의 위치는 빨간색 원으로 표시됩니다.

로봇 뱀이 사용 가능한 전체 영역을 제거했습니다. 완료되면 로봇은 재충전을 위해 의도적으로 가능한 한 가장 짧은 방법으로 기지로 돌아왔습니다. 아래 지도에서 로봇이 청소한 방법과 마지막 방에서 기지까지의 경로를 볼 수 있습니다.

로봇은 93분 동안 청소했습니다. 이러한 큰 방의 경우 로봇은 이를 약 3.5m x 3.5m 크기의 섹션으로 나누고 각각에서 동일한 주기를 반복합니다. 주변 영역을 우회한 다음 사이트의 내부 영역을 뱀으로 우회합니다. 그리고 다음 섹션으로 넘어갑니다. 우리가 테스트한 탐색 기능이 있는 모든 로봇과 마찬가지로 Xiaomi Mi Robot Vacuum은 방과 벽과 같은 개념으로 작동하지 않습니다. 관점에서 볼 때 사용 가능한 영역과 장애물이 있습니다. 로봇이 이 영역을 우회하는 방법은 장애물 감지 및 알고리즘 청소 순서에 따라 로봇은 실제 방으로 영역을 나누지 않습니다. 응용 프로그램에 따르면 청소 면적은 84m²이지만 우리가 표시한 110m²에서 가구 및 장비가 차지하는 상당한 영역을 공제해야 함을 상기시킵니다. 어플리케이션에 따르면 38%의 요금으로 청소를 완료했지만 정보 업데이트 문제로 인해 이 데이터가 신뢰할 수 없을 수 있습니다. 따라서 동일한 팬 전력에서 추가 테스트에서 로봇은 완전 충전에서 19% 수준까지 작동했습니다(20% 미만 수준에서는 로봇이 청소를 중지하고 베이스로 돌아감). 103분 동안 작동했습니다. 즉, 최대 전력 모드에서 한 번 충전하면 로봇이 약 120m²의 영역을 청소합니다. 한 번의 재충전을 고려하면(그리고 로봇이 스스로 재충전하고 청소를 재개할 수 있는 횟수는 어디에도 명시적으로 명시되어 있지 않음) 이 모드에서 로봇은 최대 240m²를 청소할 수 있습니다. 저팬 모드에서는 그에 따라 최대 면적이 증가합니다.

사무실 청소가 끝나면 거의 모든 쓰레기가 주름진 필터에 쌓여 있습니다.

우리의 관점에서 먼지통과 필터를 청소하는 가장 쉬운 방법은 틈새 노즐이 있는 기존 진공 청소기를 사용하는 것입니다. 단, 이 비고는 모든 로봇 청소기에 적용됩니다. 사이드 브러시 자체는 아무 것도 감싸지 않았지만 메인 브러시에 약간의 머리카락이 감겨 있고 브러시에 먼지가 엉키기 시작했습니다.

다만, 빗은 빗에 커터를 사용할 필요가 없어 손가락으로 쉽게 청소할 수 있었다. 일부 우려 사항은 드라이브와 부싱 사이의 틈에 쌓인 파편의 양입니다. 분명히 브러시 어셈블리의 수명을 연장하려면 이 장소를 철저하고 정기적으로 청소해야 합니다.

소음 수준은 선택한 모드에 따라 다릅니다.

다른 것과 비교하면 모드에 따라 Xiaomi Mi Robot Vacuum 로봇은 조용한 것에서 적당히 큰 로봇 청소기로 바뀝니다. 소음의 성질은 그다지 거슬리지 않지만, 특히 중, 최대 팬파워로 작동하는 로봇과 같은 방에 있는 것은 편하지 않다.

베이스에서 진공 청소기를 충전할 때 주전원에서 소비되는 전력은 프로세스 시작 시 최대 37W입니다. 진공 청소기가 켜져 있고 받침대에 있으면 네트워크에서 약 2.4-3.3W가 소비됩니다(Wi-Fi 켜짐). 베이스에서 진공 청소기를 제거하면 소비량이 0.3W로 떨어집니다. 이것은 네트워크에 포함된 베이스 자체가 소비하는 양입니다. 배터리를 완전히 충전하는 데(또는 20%에서 100%까지) 약 2시간 30분이 걸립니다.

결론

이 중국 로봇 청소기는 첨단 오리엔테이션 시스템을 갖추고 있습니다. 신뢰할 수 있는 방법- 스캐닝 레이저 거리 측정기를 사용하여 장애물 및 구성의 원격 결정. 로봇은 대용량 리튬 이온 배터리, 강력한 팬, 모바일 애플리케이션을 사용한 원격 모니터링 및 제어 지원을 받았으며 무엇보다도 구축된 룸 맵과 로봇의 이동 궤적을 시각화하는 기능이 있습니다. 테스트 결과를 바탕으로 다음과 같이 가정할 수 있습니다. 소프트웨어로봇이 일부 상황에서 이상하게 행동하여 청소 시간이 늘어나고 때로는 품질이 저하되기 때문에 로봇은 여전히 ​​개선될 수 있습니다. 그러나 테스트 기간 동안에만 로봇이 소프트웨어를 두 번 이상 업데이트했기 때문에 제조업체는 확실히 무언가를 변경합니다. 불행히도 클라이언트 프로그램, 클라우드 서비스 및 로봇 간의 지속적이고 예측할 수 없는 통신 문제는 모바일 소프트웨어의 유용성과 이러한 흥미롭고 유용한 홈 어시스턴트를 사용하는 즐거움을 감소시킵니다.

장점:

• 높은 청소 효율
• 선진 오리엔테이션 시스템과 합리적인 청소 루트 마련
• 재충전 후 최소 1회 청소 재개
• 넓은 최대 청소 면적
• 사려 깊은 디자인 기지국
• 자기 테이프로 움직임 제한
• 팬 전원 제어
• 정기 청소
• 모바일 기기의 애플리케이션을 통한 제어 및 모니터링 가능

단점:

• 공식적인 러시아화의 완전한 부재
• 클라우드 서비스와의 영구적인 연결 끊김으로 인해 모바일 앱거의 사용하지 않는
• 열악한 장비
• 작은 먼지통

결론적으로 Xiaomi Mi Robot Vacuum 로봇 청소기에 대한 비디오 리뷰를 시청하는 것이 좋습니다.